Memo: Robot, Který Může Připravit Espresso
Memo sice není nejrychlejší barista na světě, ale pro robota je velmi působivý. Naposledy jsem sledoval, jak Memo, nový domácí robot ze společnosti Sunday Robotics, připravoval kávu v otevřené kuchyni v Mountain View, Kalifornie.
Memo vypadá jako postava z filmu Wall-E, s lesklým bílým tělem, dvěma pažemi, přátelským karikaturním obličejem a červenou kšiltovkou. Místo nohou, jak by to bylo u plně humanoidního robota, se Memo pohybuje pomocí kolové platformy a mění svou výšku sklouznutím nahoru a dolů po centrálním sloupci na této platformě.
Robot reagoval na požadavek na espresso tím, že se po kolébce přesunul k pracovní desce, a poté pomocí dvou chopových rukou pomalu prošel jednotlivými kroky potřebnými k obsluze espresso stroje. Naplnil porta filtr kávovými zrnky, stlačil je, zasunul porta filtr na místo a umístil pod něj šálek, stiskl potřebná tlačítka pro spuštění stroje a nakonec si vzal horký nápoj.
„Chceme vybudovat roboty, kteří osvobodí lidi od praní, mytí nádobí a všech domácích prací,“ řekl mi Tony Zhao, spoluzakladatel a CEO společnosti Sunday Robotics, když robot přinesl kávu k osobě, která o ni požádala.
Příprava šálku espressa se může zdát na první pohled něčím jednoduchým, ale ve skutečnosti to představuje neobyčejnou výzvu pro robota v reálné a chaotické kuchyni. Vyžaduje to schopnost rozpoznávat různé předměty, zjistit, jak je spolehlivě uchopit, a správně je použít. Sunday nejde pouze o výrobu vlastního hardwaru, ale také o trénink modelů, které umožňují systému se učit. „Myslíme si, že cesta k vybudování domácího robota je být full-stack a vertikálně integrovat,“ říká Zhao. „A to je velmi ambiciózní úkol.“
Většina robotů v současnosti stále vykonává přesnou a opakující se práci v pečlivě kontrolovaných prostředích, například přesouváním stejného předmětu z jedné pozice na jinou stále dokola. Na rozdíl od lidí průmyslové roboty obvykle nemohou přizpůsobit nebo improvizovat v nových nebo neznámých situacích. V posledním desetiletí několik společností vyvinulo roboty využívající AI, které dokážou vykonávat jednoduché úkoly, jako je identifikace předmětů na dopravním pásu a rozhodování, jak je uchopit. To je však mnohem méně komplexní než fungování v tak proměnlivém a chaotickém prostředí jako je domov.
Možná, že pro demonstrace robotů nejsou vždy dobrým ukazatelem toho, jak užitečný robot bude. Skutečná otázka je, jak dobře dokáže Memo vykonávat úkoly v široké škále domácností bez inženýrů ze Sunday po ruce.
Robot má přesto určité dovednosti. Kromě přípravy kávy jsem sledoval, jak Memo uklízel sklenice ze stolu a naložil je do myčky. Tento výkon byl zejména ohromující, protože zahrnoval schopnost uchopit dvě sklenice v jedné ruce. Memo držel jednu sklenici mezi palcem a ukazováčkem, zatímco zbytek ruky použil k uchopení druhé.
Tento druh zručnosti vychází z klíčové inovace společnosti Sunday: nového způsobu, jak vycvičit roboty, který poskytuje více lidské zručnosti. Sunday platí vzdáleným pracovníkům, aby používali rukavice podobné rukám Memo, když vykonávají domácí práce. Zhao říká, že rukavice, které stojí přibližně 400 dolarů za pár, poskytují přesnější tréninkový signál než teleoperace, což je standardní způsob, jakým člověk ovládá robota. Tréninková data, která jsou shromažďována od pracovníků s rukavicemi, jsou předávána do AI modelu, který využívá vstupy z senzorů robota a řídí jeho pohyby.
„Toto je velmi vzrušující varianta domácích robotů,“ říká Ken Goldberg, robotik z UC Berkeley a spoluzakladatel Ambi Robotics. „Je to krásný design a mnohem chytřejší způsob sběru dat.“
Skutečnost, že nějaká společnost si myslí, že může vybudovat užitečný a funkční domácí robot, je známkou rostoucího optimismu ohledně pokroku v robotice – a to oprávněně. Výzkumníci v posledních letech ukázali, že roboti mohou využívat schopnosti velkých jazykových modelů, mozků dnešních chatbotů, a používat je k reagování na příkazy nebo k porozumění scéně.
Někteří výzkumníci doufají, že shromažďování velkého množství dat, která ukazují, jak provádět různé akce – jako je zvedání šálků, skládání košil a podobně – povede k vyprodukování obecnějšího druhu robotické inteligence.
Zhao a další spoluzakladatel Sunday, CTO Cheng Chi, se oba podíleli na pokrocích, které nastartovaly naděje na průlomové technologie v robotice. Zhao pracoval na projektu s názvem Mobile ALOHA na Stanfordově univerzitě, který zahrnoval trénink robotů pomocí levného mobilního teleoperačního systému. Chi pracoval na projektu ze Stanfordu, Columbia University a Toyota Research Institute, který ukázal, jak může být levné zařízení podobné drápům použito k shromažďování údajů od lidí vykonávajících úkoly jako mytí nádobí.
„Pokud si myslíte o nejmocnějších AI, jako je ChatGPT nebo modely pro generaci obrázků,“ říká Zhao, „jsou trénovány na celém internetu. Pro robotiku však internet nemáme.“
Hrstka dalších startupů v současnosti usilovně pracuje na vývoji a nasazení schopnějších robotů, včetně systémů navržených pro práci v obyčejných domácnostech. Společnosti jako Physical Intelligence, Skild a Generalist pracují na modelech robotů, které se mohou přizpůsobovat novým situacím tímto způsobem. 1x nedávno odhalilo humanoidního domácího robota, i když tento systém stále vyžaduje teleoperaci pro vykonávání určitých úkolů.
Sarah Guo, zakladatelka a managing partner společnosti Conviction, říká, že Sunday, která zahrnuje veterány z Tesly a Google DeepMind, je dobře umístěná k výrobě jak hardwaru, tak modelů. „Tony a Cheng jsou neuvěřitelně dobří,“ říká. „Nakonec získali a podpořili tým hvězd, který dokáže unikátně spojit návrh hardwaru a AI a dodat produkt jako celek.“
Eric Vishria, generální partner ve firmě rizikového kapitálu Benchmark, která podporuje Sunday, uvedl ve svém prohlášení, že praktický přístup startupu je cestou, jak učinit roboty užitečnějšími. „Slib robotiky AI není v tom, aby dělali akrobatické triky nebo taneční demostrace, ale v robotech, kteří pracují v chaotických, reálných situacích,“ uvedl Vishria a dodal, že „průlomy Sunday označují začátek exponenciální křivky směrem k budoucnosti, kdy roboti skutečně plní úkoly v našem každodenním životě.“
Sunday plánuje v příštím roce poskytnout Memo beta testerům. Pilotní program ukáže, jak lidé reagují na domácí robota, který dokáže vykonávat určité práce – i když pomalu, a možná ne vždy perfektně. Klíčovou otázkou bude, jak spolehlivě a efektivně bude Memo schopen vykonávat domácí práce v reálných domácnostech, kde děti, domácí mazlíčci a nepořádek jistě zkomplikují výzvu.
Po beta testování Zhao říká, že Sunday nasadí Memo k prvním uživatelům. Stejně jako první domácí počítače byly složité a přitahovaly převážně nadšence, věří, že Meme by mohl zpočátku být populární mezi těmi, kteří chtějí žít v robotické budoucnosti a jsou ochotni tolerovat určité nedostatky. To by dokonce mohlo zahrnovat uživatele, kteří svým robotům ukazují, jak něco nového udělat. „Myslím si, že lidé by měli mít možnost učit své vlastní roboty,“ říká Zhao.
Možná je era skutečně schopných domácích robotů téměř na dosah. Prozatím bych se však spokojil s pořádným espressem.
