Deep Robotics представuje новého гуманоидного робота DR02
Суспендированное перемещение в неуправляемых условиях остается одной из крупнейших проблем в сфере гуманоидной робототехники. Deep Robotics утверждает, что они сделали значительный шаг вперед с введением своего нового робота DR02, который был спроектирован для поддержания равновесия и стабильного движения даже в сложных условиях.
Платформа для реальных условий
Компания представила этот робот как платформу, готовую к операции за пределами лаборатории, с конкретными улучшениями в мобильности, координации и устойчивости к окружающей среде. Цель состоит в том, чтобы приблизить гуманоидную робототехнику к реальным сценариям, где рельеф, климат и непредвиденные обстоятельства становятся частью повседневной жизни.
Улучшенная стабильность и контроль движения
По утверждению Deep Robotics, DR02 разработан для решения двух основных проблем гуманоидных машин: трудности с адаптацией к окружению и жесткость движений. Для этого робот использует улучшения в динамическом контроле тела и координации между суставами.
Система движения всего тела
Одним из ключевых аспектов является его система полного движения тела. В отличие от других моделей, которые зависят от изолированных суставов, DR02 координирует движения ног, рук и корпуса совместно, что позволяет ему восстанавливать равновесие после падения или подниматься с земли без внешней помощи. Компания также подчеркивает важность активного контроля талии, который регулирует центр тяжести и перераспределяет вес во время быстрых движений, поворотов или резких изменений направления.
Устойчивость к внешнему воздействию
Еще одной важной новинкой является его устойчивость к окружающей среде. Робот имеет сертификацию IP66, что означает, что он защищен от пыли и воды и может работать под дождем или в сложных условиях, не ухудшая свою работоспособность.
Динамичное равновесие
Deep Robotics утверждает, что DR02 способен поддерживать стабильность даже под внешними воздействиями, такими как брызги или толчки, и восстанавливать равновесие во время динамических действий. Это отличает его от многих современных гуманоидов, которые по-прежнему зависят от ровных поверхностей и контролируемой среды.
Совершенствование плавности движений
Компания также работала над улучшением переходов между движениями, что является одной из критических точек в гуманоидной робототехнике. DR02 имеет улучшения в координации своих приводов, чтобы избежать резких или чрезмерно механических движений.
Практическое применение
Чтобы продемонстрировать возможности робота, компания показала, как он выполняет сложные последовательности движений, вдохновленных тайцзи, с более плавными и непрерывными переходами. Цель состоит в том, чтобы достичь более естественной и менее механической подвижности, особенно в длительных задачах.
Deep Robotics видит в DR02 платформу, предназначенную для практических приложений. Среди запланированных сценариев — логистика, промышленная инспекция, работа в опасных условиях и экстренные операции.
